在20世紀的九十年代，專家找到了一座西漢的貴族墓，意外的發現了三個機械齒輪，這個齒輪的齒較密，而且中間的空洞也比較小，上面腐蝕嚴重，現在也很難判斷他的用途及來歷，可能是挖墓人留下的工具，也肯能是陪葬品也不一定。
而且其外觀形狀和功能，已經和現在的齒輪功能相同。這三個齒輪為人字棘齒輪，圓柱狀，這三個齒輪雖然已經距今2000多年了，但是將它們組合之后，這三個齒輪仍然能夠正常的嚙合和轉動。
專家發現的最早的齒輪，是夏朝的青銅圓齒輪，那個齒輪雖然工藝簡單，但是那時公元前21世紀的產物，距今已經4000多年了。
可以看出中國勞動人民的智慧真的還是很強大的，在4000多年的歷史長河中，齒輪已經可以幫助人們進行簡單的生產勞動操作了。
